(10) UIをもたないでバックグラウンドで実行されるプログラム スマホグッズを中心に便利でユニークなデジタル雑貨を販売しています。, 新しい便利な商品が集う! 回路図 ※LED635nmとありますが使用したのは640nmです。 fritzingで選択できる一番近いものを選んでます。 set_PWM_frequency(user_gpio, frequency)について. そもそも気づかない問題と赤色LEDが気にくわないという要望を叶えるために、

このzabbix-senderを使うと今年1月に投稿したこちらのデータをzabbixでグラフか... はじめに が、他サイト様のUSBカメラを使った映像と比較すると、 これでGPIOコマンドは使えるようになりますが、CでwiringPiのライブラリを呼び出そうとすると、 $ gcc test_pwm.c -o test_pwm -lwiringPi test_pwm.c:1:10: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory 1 | # include | ^~~~~~ compilation terminated. © THIRDWAVE CORP. All Rights Reserved. C GPIO library and Python GPIO module and shell command utilities to control the GPIO, including SPI, I2C, and serial links. 今年4つほど自作物を作ると年初に豪語しました。 どちらも赤ちゃんを守るもので... Raspberry Pi 3 pigpioとasync,awaitを使ってLウェーブ, set_PWM_frequency(user_gpio, frequency)について, set_PWM_dutycycle(user_gpio, dutycycle)について. ©2016-2018-電子工作推進プロジェクト…Makerになろう 次の記事「【失敗】ラズパイAIサーバを作る(ストレージサーバ編 保存サーバを冗長化:レプリケーションする)」 », 投稿日:2019年5月21日 Raspberry Pi Reg.

今回は方針的なお話です。

略歴 WiringPiは2016-02-03版のRASPBIAN JESSIEから含まれるようになりました。WiringPiには、C言語から呼び出してGPIO関係のI/Oを容易にアクセスできるプログラム開発以外に、シェルで実行できるコマンド(GPIO utility)があります。管理者権限のないユーザpiでも、コマンドを入れるだけでOSが管理しているGPIOにアクセスできます。, BCMピンの14を出力に設定して0(Low)を出力しました。BCMピンで指定するときは、-gオプションをつけます。BCMはRaspberry Piで使われているCPU(SoC)の頭文字です。BCMピン番号は、回路図に書かれているI/Oピンの名称GPIOxxのxx番号です。, -gオプションをつけないときは、WiringPiのピン番号になります。同じピンに3種類の番号が振られているので、とても混乱します。, 上記の二つを実行した状態を次の写真に示します。3桁のLED表示は電圧計です。1を出力すると、ほぼCPUの電源電圧と同じになります。, Raspberry Piにはアナログ入力がありません。学習用実験ボードとして販売されているGertboardに搭載されているA-DコンバータMCP3002からA-D変換値をリードできるように接続します。, A-DコンバータMCP3002はSPIのシリアル・インターフェースです。OSで利用できるように、Raspberry Piの設定画面で有効にし、再起動しておきます。, GertboardはGPIOが26ピン時代の古い実験用ボードです。現在GPIOは40ピンに増えていますが、26ピン部分はほぼ継承されています。SPIインターフェースの4本のケーブルをジャンパ線で接続します。, A-DコンバータICの二つの入力は、ピンヘッダのAD0、AD1につながっています。ピンヘッダAD0は3.3Vに接続し、AD1は、10kΩのボリュームをつなぎ、0~3.3Vの間を変化できるようにします。, 読み取った値は、ディジタルですから、アナログ電圧(V)にするには、次のように計算します。, #!/usr/bin/python#coding:utf-8import timefrom subprocess import check_call,Popen,PIPEwhile 1:      p = Popen(["gpio","gbr","1"],stdout=PIPE)      c = p.stdout.read(4)      analogVolt = int(c) * 3.3 / 1024      print '電圧は ' + str(analogVolt) + 'V'      time.sleep(3), 上記のテキスト・ファイルをpiのホーム・ディレクトリにad1.pyというファイル名で保存し、ターミナルで、chmod 755 ad1.py で実行権を付け、 ./ad1.py で実行します。ボリュームを回すと、0Vと3.3Vの間の電圧を表示します。小数点以下の桁数が多いですが、計算上の表示です。10ビットA-Dコンバータにはこれほどの分解能はありません。, http://kutajin.blog101.fc2.com/blog-entry-279.html, http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/4906/control-hardware-pwm-frequency/9725#9725, アナログ・メータでは繰り返しの周波数が高いので、PWM出力はアナログ出力のように針が止まっています。, デューティ比を 150/200に変更。ONしている時間が増え、アナログ・メータの電圧表示は高い数値になっています。, The GPIO utility;https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/, Gertboarボード;https://www.element14.com/community/docs/DOC-65588/l/an-introduction-to-using-the-gertboard-with-the-raspberry-pi#MoreADC, MCP3002;10ビット2チャネルのA-Dコンバータ。10ビットなので、0から2^10(=1023 1024)のディジタル値をとります。, Raspberry Piのテストに便利なツール、ジャンパ線 「ラズベリーパイB+/A+用ブレッドボード接続キット」, (4)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(1)接続, (5)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(2)測定した温度をLCDに表示する, (6)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(3)A-Dコンバータの基準電圧を変更して分解能を上げる, (7)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(4)SPIインターフェースのK型熱電対で温度を測定する(その1), (8)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(1)利用できる電源電圧を整理して接続(その1), (9)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(2)Wire ライブラリを使用してLCD処理の関数を作る, (10)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(3)I2Cバス双方向電圧レベル変換モジュール, (3) I2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続(3)I2Cバスの負荷抵抗, (4) I2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続(4)I2Cの送受信データ, (1) 5千円台のマイコン・ボードRaspberry PiでWindows10が動く, (4) 無償で使える開発ツールVisual Studio2015のインストール
Activeworkbook Name エラー 9, 耐熱 接着剤 陶器 4, Nec Multiwriter 200f 白黒反転 4, 86 テールランプ 交換 工賃 6, Comtec Cm 場所 30, 犬 夜中 トイレ 6, ダホン ホライズ タイヤ交換 4, ファルコン 意味 コレコレ 7, ソンジェ ジョイ 歌 10, タロット占い 無料 未来 人生 23, 除光液 塗装 はげた 4, イルルカ 狭間の闇の王 配合 23, ピアノ 楽譜 洋楽 ダウンロード 4, Iphone デモ モード 解除 5, 階段 手すり 塗装 9, Bts パパ 妄想 #ユンギ 7, 江東区 保育園 どこ 48, 株価 月足 ダウンロード 15, カカオ 通話 音量 18, The Rose 歌詞印刷 4, Excel テトリス コード 5, 社会福祉法人 財務諸表 見方 5, 結婚式 席札 子供 敬称 6, ワードプレス テーブル レスポンシブ 11, ゴミ屋敷に子供 3 人 4, Up Gti Blog 9, Mjモバイル ルール プライベート 5, Basio 写真 横になる 17, Related" />
(10) UIをもたないでバックグラウンドで実行されるプログラム スマホグッズを中心に便利でユニークなデジタル雑貨を販売しています。, 新しい便利な商品が集う! 回路図 ※LED635nmとありますが使用したのは640nmです。 fritzingで選択できる一番近いものを選んでます。 set_PWM_frequency(user_gpio, frequency)について. そもそも気づかない問題と赤色LEDが気にくわないという要望を叶えるために、

このzabbix-senderを使うと今年1月に投稿したこちらのデータをzabbixでグラフか... はじめに が、他サイト様のUSBカメラを使った映像と比較すると、 これでGPIOコマンドは使えるようになりますが、CでwiringPiのライブラリを呼び出そうとすると、 $ gcc test_pwm.c -o test_pwm -lwiringPi test_pwm.c:1:10: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory 1 | # include | ^~~~~~ compilation terminated. © THIRDWAVE CORP. All Rights Reserved. C GPIO library and Python GPIO module and shell command utilities to control the GPIO, including SPI, I2C, and serial links. 今年4つほど自作物を作ると年初に豪語しました。 どちらも赤ちゃんを守るもので... Raspberry Pi 3 pigpioとasync,awaitを使ってLウェーブ, set_PWM_frequency(user_gpio, frequency)について, set_PWM_dutycycle(user_gpio, dutycycle)について. ©2016-2018-電子工作推進プロジェクト…Makerになろう 次の記事「【失敗】ラズパイAIサーバを作る(ストレージサーバ編 保存サーバを冗長化:レプリケーションする)」 », 投稿日:2019年5月21日 Raspberry Pi Reg.

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gpio pwm コマンド 27

gpio pwm コマンド 27


ベビーモニターとベビーセンサー GPIOピン割り当てを確認したいと思い、gpio readallというコマンドを打ちました。, 「Oops  ‐  unable to determine board type…  model:  17」, 本題のWiringPiのアップデートのやり方は、WiringPiのサイトにもありますが、, 簡単に説明すると、/tmpにwiringpi-latest.debファイルをwgetでダウンロードしてきて、, ラズパイ3B+でもプリインストールされているものを使用していてエラーが出る場合は、, RaspberryPi(ラズパイ)でカメラを使ってストリーミング配信する手順 - 水瓶座列車, Raspberry Pi (ラズパイ)で役に立つ書籍のおすすめランキングベスト5 - 水瓶座列車, RaspberryPi 3B+でロジックアナライザを使ってI2Cの波形を取得する方法 - 水瓶座列車, RaspberryPi 3B+で人感センサーの動作確認(感知したときにLEDを点灯する。) - 水瓶座列車, aquarius999さんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか?, Powered by Hatena Blog

piユーザがいないのにメッセージが出る件はとりあえず問題がない... 前回の続き PWMの周波数をHzで指定するコマンドです。

起動時のGPIO設定. ドスパラは24時間365日電話サポートを受け付けています。また、万が一の故障にも「平均72時間」で修理! いったいこの投稿は何番煎じなんだろうか・・・・   |  最終更新日: 2019年5月19日, GPIOのそもそもの初期値を変える方法もあります。これの他に、ラズパイ起動時に実行されるスクリプトを作り、その中からgpioコマンドを使って設定する方法があります。, 当サイトではラズパイでデジタルフォトフレームを作るため、スクリプト設定方式を使います。フォトフレームアプリの中からでもGPIOの設定はできるのですが、アプリを起動していなくても制御基板と通信をするため、ラズパイを起動した時にもGPIO設定を行うようにします。, ラズパイOSの「RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP」を設定する前に、初期状態を確認します。初期状態は以下の通りです。, 起動時はpiユーザーで自動ログインします。また、インストール直後はChromiumブラウザ(Chromeの前身)がインストール済みです。, →ラズベリーパイのセットアップ(定番その1) gpioコマンドがラズパイ4Bを認識していないようです。 早速ですがエラーの原因は、WiringPiライブラリが古いからでした。 何故かというと、ラズパイ4Bを購入した際にプリインストールしてあるSDカードを. (7) Blinkyプロジェクトの中身を見る 特技:ウッドベース パソコン(PC)通販のドスパラBTOパソコン(PC), ※ Celeron、Intel、インテル、Intel ロゴ、Intel Atom、Intel Core、Intel Inside、Intel Inside ロゴ、Pentium は、, ※ Microsoft 、Windows は、米国Microsoft Corporation の米国及びその他の国における商標または登録商標です。, WinFast AI/DeepLearning アプリケーション開発者/ データサイエンティスト向けアプライアンス, Wi-Fi 6と言う新通信規格はどのようなものか?Wi-Fi 5と比較して何が違うのか, iOSとは?iPhoneで使われるiOSで出来ることやAndroidとの違いをご紹介, Windows 10プロダクトキー封印シール(COA ラベル)のはがし方から、万が一失敗したときの対処方法までをご紹介, Windows(ウィンドウズ)とは?特長や役割、Windows OSのバージョンごとの違いまで解説!, Chrome OS(クローム・オーエス)とは一体何?OSとしての「Chrome」とはどのようなものか?について, PCモニター( パソコンモニター)HDMI接続などが 映らない場合の原因と対処方法。, リカバリーディスクの作り方、Windows 10でのリカバリーディスクの作成方法をご紹介, イーサネット(Ethernet)とは?イーサネットの規格の種類、使用機器などを詳しくご紹介, パソコンでゲームを楽しむ人は必見! 「フレームレート」と「液晶ディスプレイ」の関係, パソコンの異音について、パソコンやノートパソコンで異音や変な音が発生する原因や対応方法のご紹介, パソコンの処分はどうすればよいの?やっておくべきことやパソコン処分の依頼方法をご紹介, ラズベリーパイとは?使用の際の準備、パソコンや電子機器としてラズベリーパイで出来ることを紹介, ベンチマークとは?CPUベンチマークなどパソコンの各性能を測るためのベンチマークソフトをご紹介, 魅力的なOSとして話題!Chrome OS(Chromium OS)の気になる情報&インストール方法, CrystalDiskMark(クリスタルディスクマーク)の使い方、各項目、スコアの見方や設定方法についてご紹介, Cortana(コルタナ)とは?Windows 10などに搭載される音声アシスタントをご紹介, OneDriveとは?使い方やMicrosoft 365 Personalでのプラン紹介、オンラインストレージの概要などもご紹介. |

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(5) Visual StudioでLEDを点灯するサンプル・プログラムを動かす 100の場合は50で1周期あたり半分の時間光っていることになる。 GPIOのそもそもの初期値を変える方法もあります。これの他に、 ラズパイ起動時に実行されるスクリプトを作り、その中からgpioコマンドを使って設定する 方法があります。 起動時にスクリプト実行. (i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),

ュの接続に使っているので、他の目的で使うのは推奨しません, ピン 34-39 は入力専用で、内部プルアップ抵抗もありません, 一部のピンのプル値は、ディープスリープ中の消費電力を減らすために. 25だと1/4光っていて3/4光っていない。 前回はTWELITE経由でAE-BME280のデータを取得できることを確認しました。 gpio pwm-ms. gpio pwmc 100. gpio pwmr 200. gpio pwm 1 50.

最新デジタル雑貨の情報発信基地 以前嫁様にLINEに気づいてもらうために作ったくそシステム。 ですが、動作確認だけで読みやすいデータには出来ていませんでした。 ga('create', 'UA-58669835-1', 'auto'); 働く場所や時間に縛られることなく、自由で柔軟なワークスタイルをもっと快適にするアイテムをお届けします。, いくらパソコンの脳とも言われるCPUを用意しても、入力から出力までしっかり行われないとCPUは十分な役割を果たせません。CPUの入力から出力に関連しているのが、I/Oポートです。GPIOは、そんなI/Oポートにおいて重要な役割を果たしています。, GPIOは、General Purpose Input/Output(ジェネラル・パーパス・インプット/アウトプット)の略、汎用I/Oポートとも言われます。GPIOは、I/Oのうち、デジタル信号に関するピンのことです。, GPIOはユーザ側で制御でき、入力でも出力でも使用できることから汎用の名前がついています。初期では入力か出力か固定された端子になっていましたが、現在のGPIO端子は入力・出力ともに自由に組み替えることが可能となっています。, GPIOは、ピンが少ない集積回路、ビデオカードなどの多機能なチップ、ビデオや液晶ディスプレイなどの組み込み式アプリケーションに活用されています。つまり、テレビや洗濯機、スマートフォン、おもちゃなど、コンピュータ機器に限らず、マイクロコンピュータが使用されているさまざまな機器に使用されているということです。, まず、マイクロコンピュータは、計算などの処理を行うCPU、処理したものを記憶するメモリに分けられます。しかし、マイクロコンピュータに備わっているCPUとメモリだけでは起動しません。あくまで処理や記憶の能力があるというだけで、コンピュータが指示を行って結果まで出力する訳ではないためです。, たとえばパソコンの場合は、パソコンに指示を与えるために、キーボードやマウスなどの機器によって指示を与えます。洗濯機などのマイクロコンピュータが使用されている電子機器の場合は、スイッチが入力装置です。入力装置によって指示を与えることで、CPUで処理が行われ、メモリに保存するという流れになります。ただ、入力装置とコンピュータは個別になっているため、そのままでは使用できません。そこで活用されるのがGPIOです。GPIOを使用することによって、スイッチが入った、切られたなどのデジタル信号がマイクロコンピュータに送られ、処理が行われます。, 出力の場合も同様です。単にLEDなどの出力装置を設置しただけではコンピュータの指示は出力装置にまで届きませんが、GPIOを活用することによって指示がデジタル信号で届き、処理が実行されます。, コンピュータでは、64ピンなどのように複数のGPIOが使用されています。たとえば、62ピンが存在するとして、この62ピンはユーザの設定によって、自由に入力用、出力用と組み替えることが可能です。ユーザの設定次第では、入力用を多くしたり、出力用を多くしたり、カスタマイズすることができます。, GPIOは、有効・無効の設定が可能です。たとえば、CPUを管理するのにあたって、不要な部分は時と場合に応じて無効にすることができますし、必要であればユーザの設定で有効にもできます。, GPIOを使用した入力値は、割り込みが可能です。なお、GPIOコントローラーの一部においては、両エッジの信号で割り込みをすることができます。なお、こうした割り込み機能は、ボタンイベントなどの機能でよく活用されるものです。, その他、GPIOは、出力値で読み書きが可能なほか、入力値においては読み出しが可能となっています。広範囲にも及ぶ機能がGPIOの特徴です。, 入力、出力と汎用性の高いGPIO。ラズベリーパイ(Raspberry Pi)など、自身でマイクロコンピュータを動かしたい場合の組み込み式プログラミングを作る際にもよく使用されます。組み込み式のプログラミングを自作したい場合には、構造についてよく理解しておきたいです。, すべてのパソコンは安心の国内生産です。熟練スタッフが生産し、組み立て後に徹底した検査や試験を実施、信頼性の高いパソコンを生産しています。, 国内で生産しているドスパラなら最短当日出荷、構成によってはカスタマイズしても最短翌日出荷が可能。ほしいスペックのパソコンが、欲しいときにすぐ手に入ります。.

どうももっさりしているというか・・・。。 75だと3/4光っていて1/4光っていない。 そこでカメラモジュールをUSBカメラに変えて... 初めに

GPIOポートをアクセスするgpio コマンド WiringPiは2016-02-03版のRASPBIAN JESSIEから含まれるようになりました。 ... gpio mode 1 pwm. 左:GPIO(4ピン) 右:GPIO(17ピン) . その1つとしてラズパイでベビーモニターを作ろうと考えています。 ピンと gpio; pwm ... 25-27, 32-39 です。これらは esp32 チップの実際の gpio ピン番号に対応しています。多くのエンドユーザーボードでは、独自のアドホックピン番号 ... からダウンロードしてきて、次のコマンドを実行して設定してください: 今回はターミナル上のコマンドプロンプトを使ってRaspberry PiのGPIOピン制御をしてみます。 これからターミナル上でコマンドを入力してGPIOを制御しますが、やり方は何通りかあります。この記事では代表的な2通りの制御方法を説明します。言葉の意味はあとで詳しく説明しますが、一つは「echoコマンド」を使う方法、もう一つは「gpioコマンド」を使う方法です。2通りのやり方を通して、GPIOの制御に少しずつ慣れていきましょう。 また、GPIO制御の内容としては「LEDの点灯/消灯の制御」と「スイ… (6) VisualStudio 2015のデバッガの機能を利用してBlinkyの動きを見る 職業:システムエンジニア、ウェブマスター、フロントエンドエンジニア と言うくらい既に先人がやり尽くしているネタですが、車輪の再発明よろしく勉強のために進めていきます! 誕生:1986年生まれ

ArduinoにLCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールを接続する(1). (8) 押しボタン・スイッチの検出を行うプログラムをテスト ArduinoにLCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールを接続する(1), ・ Raspberry Pi 3 model Bが入手できました (10) まとめ.

この「モード」も、gpioコマンドによって変更することができます。 $ gpio -g mode 3 out とすると、GPIO番号3のピンのモードが"OUT"に変わります。 もとに戻す場合には、 $ gpio -g mode 3 in とすればOKです。 tomaberry 2017-02-12 15:59. (9) デバッガを使ってPushButtonの処理内容を確認 Tweet. gpioはパソコンの入力と出力に関わる汎用性の高いピンです。入力装置からcpuにデジタル信号を送る場合、cpuから出力装置にデジタル信号を送る場合に利用されます。マイクロコンピュータを使った自作プログラムにも活用されるものです。 クラウドファンディングからプロジェクトを終えた人気の商品を 取り揃えました!, オフィスをでて、ソトでシゴトを。 →ラズベリーパイのセットアップ(定番その2), rc.localファイルの最後の方、”exit 0″ の直前に以下の一行を追記します。, ※GPIO.9(BCM=9)とGPIO.10(BCM=10)のモードがOUT、GPIO.11(BCM=11)のモードがINになっていることを確認して下さい。, 名前:イワサキ ユウタ 周波数が低いほど電源ON、OFFの回数が少なくなるので目に見えてちらつきます。, PWMの値の範囲を決めると書いてあるのですが、何かと思ったら次に出てくるdutycycleの最大値のを決めるためのコマンドです。デフォルトは255ですが100にすると直感的にわかりやすくなるので100にしています。この値を大きくして細かくPWM制御することも出来そうです。, 以下のプログラムでrangeを100 と 200にして比較しました。 m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m) 200は100の2倍の時間がかかりますががより細かく調光できることになります。, 0-255がデフォルト。ですがさきほど100を最大値に設定したので100で説明します。, PWMの1周期に対してONになっている時間の割合を表します。 LEDを調光する方法は他にもありますが、後々このPWMでモーター制御とかもしてみたいので、勉強がてらLED調光を試しています。, ラズパイとpigpioでこんなに面白いことができるとは・・・良い時代になりましたね。, ・・・PWMのすごさとかは私ではとても解説できないので他サイト様を探索してくださいw, 例としてPWM周波数を200Hzとした場合、1秒間に200個の波が発生することになります。, 周波数は1秒間にある波の数なので、値が小さいほど波が少なく、値が大きいほど波が多くなります。 『denshi.club』はクリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスで提供されています。 この頃zabbixをさわらせてもらっているのですが、その過程でzabbix-senderなる便利なものがあることを知りました。 はじめに

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このzabbix-senderを使うと今年1月に投稿したこちらのデータをzabbixでグラフか... はじめに が、他サイト様のUSBカメラを使った映像と比較すると、 これでGPIOコマンドは使えるようになりますが、CでwiringPiのライブラリを呼び出そうとすると、 $ gcc test_pwm.c -o test_pwm -lwiringPi test_pwm.c:1:10: fatal error: wiringPi.h: No such file or directory 1 | # include | ^~~~~~ compilation terminated. © THIRDWAVE CORP. All Rights Reserved. C GPIO library and Python GPIO module and shell command utilities to control the GPIO, including SPI, I2C, and serial links. 今年4つほど自作物を作ると年初に豪語しました。 どちらも赤ちゃんを守るもので... Raspberry Pi 3 pigpioとasync,awaitを使ってLウェーブ, set_PWM_frequency(user_gpio, frequency)について, set_PWM_dutycycle(user_gpio, dutycycle)について. ©2016-2018-電子工作推進プロジェクト…Makerになろう 次の記事「【失敗】ラズパイAIサーバを作る(ストレージサーバ編 保存サーバを冗長化:レプリケーションする)」 », 投稿日:2019年5月21日 Raspberry Pi Reg.

今回は方針的なお話です。

略歴 WiringPiは2016-02-03版のRASPBIAN JESSIEから含まれるようになりました。WiringPiには、C言語から呼び出してGPIO関係のI/Oを容易にアクセスできるプログラム開発以外に、シェルで実行できるコマンド(GPIO utility)があります。管理者権限のないユーザpiでも、コマンドを入れるだけでOSが管理しているGPIOにアクセスできます。, BCMピンの14を出力に設定して0(Low)を出力しました。BCMピンで指定するときは、-gオプションをつけます。BCMはRaspberry Piで使われているCPU(SoC)の頭文字です。BCMピン番号は、回路図に書かれているI/Oピンの名称GPIOxxのxx番号です。, -gオプションをつけないときは、WiringPiのピン番号になります。同じピンに3種類の番号が振られているので、とても混乱します。, 上記の二つを実行した状態を次の写真に示します。3桁のLED表示は電圧計です。1を出力すると、ほぼCPUの電源電圧と同じになります。, Raspberry Piにはアナログ入力がありません。学習用実験ボードとして販売されているGertboardに搭載されているA-DコンバータMCP3002からA-D変換値をリードできるように接続します。, A-DコンバータMCP3002はSPIのシリアル・インターフェースです。OSで利用できるように、Raspberry Piの設定画面で有効にし、再起動しておきます。, GertboardはGPIOが26ピン時代の古い実験用ボードです。現在GPIOは40ピンに増えていますが、26ピン部分はほぼ継承されています。SPIインターフェースの4本のケーブルをジャンパ線で接続します。, A-DコンバータICの二つの入力は、ピンヘッダのAD0、AD1につながっています。ピンヘッダAD0は3.3Vに接続し、AD1は、10kΩのボリュームをつなぎ、0~3.3Vの間を変化できるようにします。, 読み取った値は、ディジタルですから、アナログ電圧(V)にするには、次のように計算します。, #!/usr/bin/python#coding:utf-8import timefrom subprocess import check_call,Popen,PIPEwhile 1:      p = Popen(["gpio","gbr","1"],stdout=PIPE)      c = p.stdout.read(4)      analogVolt = int(c) * 3.3 / 1024      print '電圧は ' + str(analogVolt) + 'V'      time.sleep(3), 上記のテキスト・ファイルをpiのホーム・ディレクトリにad1.pyというファイル名で保存し、ターミナルで、chmod 755 ad1.py で実行権を付け、 ./ad1.py で実行します。ボリュームを回すと、0Vと3.3Vの間の電圧を表示します。小数点以下の桁数が多いですが、計算上の表示です。10ビットA-Dコンバータにはこれほどの分解能はありません。, http://kutajin.blog101.fc2.com/blog-entry-279.html, http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/4906/control-hardware-pwm-frequency/9725#9725, アナログ・メータでは繰り返しの周波数が高いので、PWM出力はアナログ出力のように針が止まっています。, デューティ比を 150/200に変更。ONしている時間が増え、アナログ・メータの電圧表示は高い数値になっています。, The GPIO utility;https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/, Gertboarボード;https://www.element14.com/community/docs/DOC-65588/l/an-introduction-to-using-the-gertboard-with-the-raspberry-pi#MoreADC, MCP3002;10ビット2チャネルのA-Dコンバータ。10ビットなので、0から2^10(=1023 1024)のディジタル値をとります。, Raspberry Piのテストに便利なツール、ジャンパ線 「ラズベリーパイB+/A+用ブレッドボード接続キット」, (4)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(1)接続, (5)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(2)測定した温度をLCDに表示する, (6)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(3)A-Dコンバータの基準電圧を変更して分解能を上げる, (7)  超小型LCDキャラクタ・ディスプレイ・モジュールをArduinoで使う(4)SPIインターフェースのK型熱電対で温度を測定する(その1), (8)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(1)利用できる電源電圧を整理して接続(その1), (9)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(2)Wire ライブラリを使用してLCD処理の関数を作る, (10)  I2CインターフェースのLCDキャラクタ・モジュールをArduinoで使う(3)I2Cバス双方向電圧レベル変換モジュール, (3) I2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続(3)I2Cバスの負荷抵抗, (4) I2Cインターフェースの温度センサTMP102を接続(4)I2Cの送受信データ, (1) 5千円台のマイコン・ボードRaspberry PiでWindows10が動く, (4) 無償で使える開発ツールVisual Studio2015のインストール

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